Автор цієї книги т. К. В. Дешикачар є сином і учнем знаменитого Крішнамачар'ї — йога, цілителя і філософа, який стояв біля витоків сучасної хатха-йоги. У Крішнамачар'ї навчалися Б. К. С. Айенгар, Паттабхі Джойс і Індра Деві — засновники авторитетних йогічних шкіл. Дешикачар теж створив свою школу, засновану на фундаментальному принципі вчення Крішнамачар'ї: не людина повинна перекроювати себе під йогу, а йогічні практики повинні підбиратися так, щоб вони підходили людині. «Серце йоги» Дешикачара — перша книга, яка допомагає кожному бажаючому розробити індивідуальну практику особисто для себе, з урахуванням власного стану здоров'я, способу життя, потреб і цілей.
Крішнамачар'я закликав до глибокого вивчення «Йога-сутр» Патанджалі, які повністю увійшли до цієї книги в перекладі Дешикачара і з його коментарями. Це видання містить також «Йоганджалісару» — тридцять два вірші Крішнамачар'ї, які передають суть його вчення і роблять «Серце йоги» важливою віхою в ланцюзі передачі йоги майстрів давнини сучасному світу.